фрикционная передача внутреннего касания internal-contact friction gearing
фрикционная передача по типу реечной rack-and-pinion friction drive (между двумя взаимно перпендикулярными валами); capstan drive (между двумя взаимно перпендикулярными валами)
фрикционная передача с наклонными роликами twist-roller friction drive (относительно оси ведущего вала)