1. сбиться с пути, заблудиться, сбиваться с пути 2. отбиться, отбиваться 3. отклониться от темы, отклоняться от темы 4. блуждать 5. бродить, скитаться 6. сбиться с пути истинного, сбиваться с пути истинного
Phrases with straying
don't stray from the road не сбейтесь с дороги
the sheep has strayed from the flock овца отбилась от стада