нужно ли мне туда идти? - Нет, не нужно - Must I go there? - No, you need not
я должен немедленно идти за врачом - I've got to go for the doctor at once
мне необходимо пойти к зубному врачу - I have to go to the dentist
часы нужно починить - the clock will have to be fixed