постепенно изменяться fade (напр. об амплитуде сигнала)
постепенный вывод из работы graceful degradation (отдельных устройств)
постепенный отказ gradual failure Отказ вследствие ухода характеристик за допустимые пределы.; drift failure Отказ вследствие ухода характеристик за допустимые пределы.; degradation failure Отказ вследствие постепенного ухода характеристик устройства за допустимые пределы.
система с постепенным отказом fail-soft system Система, в которой отказ одного или нескольких элементов не приводит к отказу системы в целом, а ведет лишь к ухудшению ее качества.
система с постепенным ухудшением параметров graceful degradation system (при отказах отдельных модулей)
с постепенным ухудшением параметров fail-soft (при неисправностях)