Carrier Sense Multiple Access and Collision Detection метод доступа Си-Эс-Эм-Эй Си-Ди Метод доступа (к каналу передачи данных) с множественным доступом по опросу состояния канала и разрешением конфликтов. Вариант метода доступа CSMA, при котором, если два узла пытаются начать передачу одновременно, то оба замолкают и возобновляют опрос состояния канала через случайный интервал времени.
edge detection выделение границ, выделение границ изображения использование методов обработки изображений для выделения границ участков внутри изображения