нужно ли мне туда идти? - Нет, не нужно - Must I go there? - No, you need not have got (что-либо сделать с inf.)

я должен немедленно идти за врачом - I've got to go for the doctor at once owe

открытием закона тяготения мы обязаны Ньютону - We owe to Newton the principle of gravitation -